Bei Vorsorgeuntersuchungen ist grundsätzlich zu unterscheiden zwischen

Allgemeine Vorsorgeuntersuchungen ergeben sich aus dem Arbeitssicherheitsgesetz und sind jedem Mitarbeiter anzubieten. Spezielle Vorsorgeuntersuchungen ergeben sich aus der Gefahrstoffverordnung, Anhang V, oder berufsgenossenschaftlichen Vorschriften. Die Untersuchungen sind – abhängig vom Ergebnis der Gefährdungsbeurteilung – vom Unternehmer entweder zu veranlassen (Pflichtuntersuchungen) oder anzubieten (Angebotsuntersuchungen).
Die arbeitsmedizinischen Vorsorgeuntersuchungen werden beispielsweise vom Arbeitsmedizinischen Dienst (MD) der Berufsgenossenschaft der Bauwirtschaft durchgeführt.